有时候内心会非常难过，因为突然得知身边的亲人发现自己有几率失去了健康，哪怕只是很小到视而不见的几率。 有时候很感叹和惧怕，觉得现代的年轻人，特别是我们这一代，也越来越因为非正常生活态度更容易地患上顽疾。 有时候，只是很单纯想身边的所有人都能健健康康，安稳地生活下去，后知后觉才明白这其实是我出生后最厚实的幸福感，大家都安在其实是我最大的勇气探索，发掘…

果然，只有做大project的时候才可以坚毅和努力求学地学会难难的东西.. https://github.com/zenkernelsam/PolyU_EEE_AUV2024_FYP 这是我写的基于ROS2的communication protocol （topic, service, callbacks, self-defined interfa…

Project Andromeda（仙女座）一个音乐project的代号，大概是一个音乐专辑的成果，主要的风格会偏于银河系和未来主义，具有魔幻彩色。 Far Beyond the Planets (Into) [2024 Compiled] Boulevards [2024 Compiled] Time to Leave [2022 Compile…

唯有遍历山河，才知人间值得。我们平均70余年岁数，做不到很多的事情，但是上帝让“你”知道了“你”有意识存在这个世界上，上帝给你了创造的画笔，那就不妨人生一路多游历山水，待到渺穷山空、履尽水天后，将山水感慨与灵感存于心中，用画笔改变这个世界，最后不留遗憾地再次长眠。 心有半畝花田，藏於世俗人間。家父常教导待人诚恳，勿以心机待人。是的，我心中永远会住着…

FakeOpen接口失效的解决方法（自创脚本）

一些感觉，一些遗憾，一些情绪

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2022年4月23日： 【完成进度40%】 尝试编制光遇《重生之路》/"The Flight"，自己作出来后听颅内高潮了 呜呜呜每次听完都好感动好激动，虽然节拍不太整齐 放假后再慢慢打磨（期待）。 2022年3月16日晚： 这一晚，风吹云散，大海滚动着它的余浪 我欲报以乐歌 但早已物是人非。 2022年2月23日： 年头第一次初创乐曲，用了降E大调…

Mon Reve le 31 Mars

资源要运用得对，才能算是资本。虽然这里推荐了一些可以获得电子书获得教学资源的网址，但是，如果运用不当，乱啃大黑书，被劝退的也是自己。（好吧我总是被劝退和难以坚持（ 所以，平时寻觅资源，我们也应该看看网上的笔记，看看其他人推荐的学习路线，推荐的书本，最后才通过这些资源网站获取资源。 不要大海捞针~ Bilibili 对，你没看错(smirk，我推荐B…