在2023年3月，我host了一个域名chat.ciscohe.cc来让网友更方便得使用ChatGPT (GPT-3.5)来学习、写文章、做作业、写代码等。 后来随着时间的推进，因为国产AI的快速迭代进步和个人自身忙碌的原因没有时间解决国内访问CloseAI API等因素，我将chat.ciscohe.cc使用的模型切换到了DeepSeek V2的…

Design idea: Designing a DC/DC Converter (chopper) with the use of Raspberry Pi Pico MPU to convert input DC voltage from 0-30V to 5V to power up electronic devices such as Ra…

有时候内心会非常难过，因为突然得知身边的亲人发现自己有几率失去了健康，哪怕只是很小到视而不见的几率。 有时候很感叹和惧怕，觉得现代的年轻人，特别是我们这一代，也越来越因为非正常生活态度更容易地患上顽疾。 有时候，只是很单纯想身边的所有人都能健健康康，安稳地生活下去，后知后觉才明白这其实是我出生后最厚实的幸福感，大家都安在其实是我最大的勇气探索，发掘…

果然，只有做大project的时候才可以坚毅和努力求学地学会难难的东西.. https://github.com/zenkernelsam/PolyU_EEE_AUV2024_FYP 这是我写的基于ROS2的communication protocol （topic, service, callbacks, self-defined interfa…

唯有遍历山河，才知人间值得。我们平均70余年岁数，做不到很多的事情，但是上帝让“你”知道了“你”有意识存在这个世界上，上帝给你了创造的画笔，那就不妨人生一路多游历山水，待到渺穷山空、履尽水天后，将山水感慨与灵感存于心中，用画笔改变这个世界，最后不留遗憾地再次长眠。 心有半畝花田，藏於世俗人間。家父常教导待人诚恳，勿以心机待人。是的，我心中永远会住着…

资源要运用得对，才能算是资本。虽然这里推荐了一些可以获得电子书获得教学资源的网址，但是，如果运用不当，乱啃大黑书，被劝退的也是自己。（好吧我总是被劝退和难以坚持（ 所以，平时寻觅资源，我们也应该看看网上的笔记，看看其他人推荐的学习路线，推荐的书本，最后才通过这些资源网站获取资源。 不要大海捞针~ Bilibili 对，你没看错(smirk，我推荐B…

前一排一直觉得买的廉价SD卡做系统读写速度太慢，因此买了个A2 class的SD卡。奈何Poly EE那边课程难搞，从week 6开始每周一个测验测到我"week 16" (只有week 13)，意思从学期中测验考试到学期尾，一直没时间做系统迁移。（最后电磁学还是炸得轰轰烈烈） 今天终于把SD卡系统迁移到了新卡，读写速度应该好很多。以后服务器反应也…

经过重重的难关，我的博客终于成功上线！其中一路走来才实践而领悟到的苦酸味，唯有自己才清楚不过。 非常感谢大家按进来访问我的网站，你们的阅读是我最大的自豪感!