果然，只有做大project的时候才可以坚毅和努力求学地学会难难的东西.. https://github.com/zenkernelsam/PolyU_EEE_AUV2024_FYP 这是我写的基于ROS2的communication protocol （topic, service, callbacks, self-defined interfa…

Project Andromeda（仙女座）一个音乐project的代号，大概是一个音乐专辑的成果，主要的风格会偏于银河系和未来主义，具有魔幻彩色。 Far Beyond the Planets (Into) [2024 Compiled] Boulevards [2024 Compiled] Time to Leave [2022 Compile…

唯有遍历山河，才知人间值得。我们平均70余年岁数，做不到很多的事情，但是上帝让“你”知道了“你”有意识存在这个世界上，上帝给你了创造的画笔，那就不妨人生一路多游历山水，待到渺穷山空、履尽水天后，将山水感慨与灵感存于心中，用画笔改变这个世界，最后不留遗憾地再次长眠。 心有半畝花田，藏於世俗人間。家父常教导待人诚恳，勿以心机待人。是的，我心中永远会住着…